类机器人器械用于心脏手术

来源：

7月7日，FDA批准一种辅助冠状动脉旁路手术的类机器人系统(robotic-like-system)上市。在冠状动脉旁路手术中，该系统通过标准开胸技术(胸骨切开术)或较小的外科切口(胸廓切开术)直接进入胸腔进行操作。
在该器械的帮助下，外科医师只需坐在配有电脑和视频监视器的控制台旁，就可以进行心脏手术。具体操作时，外科医师通过控制台上的手柄和脚踏板控制三个机器人手臂使用各种外科工具进行手术。机器人手臂上设计有一个与外科工具末端相连接的“腕关节”，从而在手术过程中给予外科医师更强的操作能力，进行更平稳且更复杂的移动，以及对工具更好的控制。
这个名为“达芬奇内窥镜仪器控制系统”的产品，是由位于美国加州Moun-tainView的IntuitiveSurgicalInc.生产的。它已被批准用于普通腹腔镜胆囊手术和反流病手术，普通非心脏的胸膜腔镜胸外科手术，以及胸膜腔镜辅助的心切开术(如二尖瓣修补术)。